
직무개요
로봇개발은 각종 산업에 필요한 로봇의 하드웨어를 설계하고, 수요자에 맞는 로봇기구를 개발하고, 로봇 소프트웨어의 구성요소를 설계하고 시험평가하는 등의 일을 수행하는 일이다.
세부직무
1. 로봇하드웨어설계
인사기획
개요 |
로봇하드웨어설계란 각종 산업에 사용되는 로봇을 제작하기 위해 로봇 하드웨어 아키텍처 설계, 액추에이터 드라이버 설계, 모션 제어기 설계, 입출력 인터페이스 설계, 전원부 설계, MCU 하드웨어 설계,전장 설계, 센서 신호처리부 설계를 통해 로봇 하드웨어를 설계하고, 로봇 하드웨어 시험평가와 유지보수를 하는 일이다.
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업무 |
로봇 하드웨어 아키텍처 설계, 로봇 액추에이터 드라이버 설계, 로봇 모션 제어기 하드웨어 설계, 로봇 입출력 인터페이스 하드웨어 설계, 로봇 전원부 설계, 로봇 MCU 하드웨어 설계, 로봇 전장 설계, 로봇 센서 신호처리부 설계, 로봇 하드웨어 제작, 로봇 하드웨어 시험평가, 로봇하드웨어 유지보수
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2. 로봇기구개발
인사기획
개요 |
로봇기구개발이란 로봇수요자의 요구분석 결과에 따라 로봇 기구, 주변장치, Tool 등을 설계 및 제작하고 시험 평가결과를 반영하여 로봇 기구를 개발하는 일이다.
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업무 |
로봇 기구 개발 기획, 로봇 기구 개념 설계, 로봇 기구 요소 부품 설계, 로봇 기구 해석, 로봇 기구 상세 설계, 로봇 기구 주변 장치 설계, 로봇 엔드이펙터 설계, 로봇 시제품 제작, 로봇 통합 시험 평가, 로봇 시스템 통합, 로봇 유지보수
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3. 로봇소프트웨어개발
인사기획
개요 |
로봇소프트웨어개발이란 로봇 사용자의 요구를 충족시킬 수 있는 로봇 작업과 로봇 서비스를 구현하기 위하여 로봇 사용자의 요구를 분석하고 로봇 소프트웨어 구성요소의 구조를 설계하고 기능을 구현하고 동작을 시험 평가하는 일이다.
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업무 |
로봇 작업 요구사항 분석, 로봇 액추에이터 제어 소프트웨어 개발, 로봇 센서 인터페이스 개발, 로봇 미들웨어 개발, 로봇 모션제어 소프트웨어 개발, 로봇용 UX UI 개발, 로봇 소프트웨어 아키텍처 설계, 로봇 지능 소프트웨어 개발, 로봇 콘텐츠 소프트웨어 개발, 로봇 소프트웨어 시험평가, 로봇 운영 소프트웨어 개발, 로봇 시스템 통합 소프트웨어 개발, 로봇 시뮬레이터 개발, 로봇 소프트웨어 유지보수
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관련정보
관련정보
관련전공 |
건축·설비공학
| 항공학
| 기계공학
| 자동차공학
| 전기공학
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관련직업 |
기계공학 기술자 및 연구원
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직무요건 2014 update
직무정보 제공: (주)TAI